Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-98bddd33-eb64-4e18-ab9f-62f6143b62ff

Czasopismo

Modelling and Optimization of Physical Systems

Tytuł artykułu

Model study of mechatronic drive systems in special purpose gantry crane

Autorzy Ławniczek, R.  Duda, S. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
PL Badania modelowe mechatronicznych napędów suwnicy specjalnego przeznaczenia
Konferencja International Seminar of Applied Mechanics (17 ; 13-15.09.2013 ; Ustroń, Polska)
Języki publikacji EN
Abstrakty
EN This paper presents research on the computational model of the drive systems in special purpose gantry crane. In his field work includes: identification of the kinematics and the basie elements of the real system, development of physical models needed to build computational models of electromechanical system, an algorithm controlling the system created with Matlab SimMechanics and validation computational model based on bench testing.
PL Praca przedstawia badania nad opracowanym modelem obliczeniowym napędów suwnicy specjalnego przeznaczenia. W swoim zakresie praca zawiera: rozpoznanie kinematyki oraz podstawowych elementów układu rzeczywistego, opracowanie modeli fizycznych niezbędnych do budowy modeli obliczeniowych układu elektromechanicznego, opracowanie algorytmu sterowania układem zgodnie z założeniami projektowymi w środowisku Matlab SimMechanics oraz walidację modelu obliczeniowego w oparciu o badania stanowiskowe.
Słowa kluczowe
PL model obliczeniowy   mechatronika   suwnica   układ napędowy  
EN computational model   mechatronics   gantry crane   drive system  
Wydawca Wydawnictwo Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Czasopismo Modelling and Optimization of Physical Systems
Rocznik 2013
Tom z. 12
Strony 47--51
Opis fizyczny Bibliogr. 9 poz.
Twórcy
autor Ławniczek, R.
autor Duda, S.
Bibliografia
1. Duda S. Modelowanie i symulacja numeryczna zjawisk dynamicznych w elektrycznych pojazdach szynowych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012.
2. Duda S., Jurkojć J., Kciuk S., Kawlewski K., Machoczek T., Michnik R. Koncepcja mechatronicznego urządzenia do treningu lokomotorycznego. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011.
3. Duda S., Kciuk S., Kawlewski K, Machoczek T. Koncepcja sterowania urządzenia mechatronicznego do treningu lokomotorycznego. Gliwice : Wydaw. Katedry Biomechatroniki, 2012.
4. Gembalczyk G., Duda S. Projekt i walidacja urządzeń pomiarowych - siły w linie i kąta wychylenia liny zawiesia suwnicy. Modelowanie w mechanice, Ustroń 2013.
5. Glinka T. Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2002.
6. Hesse S., Werner C.: Connesting research to the needs of patients and clinicians, Brain Research Bulletin, 2009, vol. 78, pp. 26-34.
7. Niezioł J. Mechanika techniczna tom II. Dynamika układów mechanicznych. Warszawa : IPPT PAN, 2005.
8. Świtoński E. i in.: Modelowanie mechatronicznych układów napędowych. Monografia, Gliwice 2004.
9. Veneman J.F., Menger J., van Asseldonk E.H.F., van der Heim F.C.T., van der Kooij H.: Fixating the pelvis in the horizontal plane affects gait characteristics, Gait and Posture, 2008, vol. 28, pp. 157-163.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-98bddd33-eb64-4e18-ab9f-62f6143b62ff
Identyfikatory