Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-938e98b2-b385-4d9b-bb15-467a26d7dac2

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Wykonanie badań modalnych robota-frezarki typu „tripod”

Autorzy Bednarz, J.  Lisowski, W. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Modal analysis of a milling robot of the tripod structure
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Artykuł dotyczy eksperymentalnych badań własności dynamicznych mechanizmów. Przedstawiono procedurę i wyniki badań modalnych manipulatora o 3 translacyjnych osiach ruchu i zamkniętej strukturze kinematycznej typu „tripod”. Wyznaczono wartości częstotliwości drgań własnych, postacie drgań własnych, oraz podatność dynamiczną w wybranych punktach manipulatora. Osiągnięte wyniki stanowiły podstawę do oceny konstrukcji manipulatora pod względem wrażliwości na powstawanie drgań w czasie ruchu.
EN Paper concerns experimental testing of dynamic properties of mechanisms. A procedure and results of modal testing of a tripod manipulator of 3 translational motion axes and closed-loop kinematic chain were presented. Basing on the recorded experimental results natural frequencies, mode shapes and dynamic compliance at selected points were determined. The achieved results formed a base for assessment of the manipulator design’s susceptibility to vibration excitation during motion.
Słowa kluczowe
PL manipulator tripod   tripod   drgania   własności dynamiczne elementów maszyn  
EN tripod manipulator   vibrations   dynamic properties of machine elements  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2017
Tom R. 18, nr 12
Strony 734--737, CD
Opis fizyczny Bibliogr. 5 poz., il., rys., tab., wykr.
Twórcy
autor Bednarz, J.
  • AGH Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Katedra Robotyki i Mechatroniki, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, bednarz@agh.edu.pl
autor Lisowski, W.
  • AGH Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Katedra Robotyki i Mechatroniki, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, lisowski@agh.edu.pl
Bibliografia
1. Uhl T., Lisowski W, Bojko T., J. Ród, Modelling and identification of robotic joints model. Proceedings of the IFToMM 9 World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, str. 2086-2089. Wydawnictwo Politecnico di Milano, 1995.
2. Haylen W., Lammens S., Sas P., Modal Analysis Theory and Practice, KU Leuven, 1997.
3. Uhl T., Lisowski W., Kurowski P., In-operation modal analysis and its application, Wydawnictwo Katedry Robotyki i Mechatroniki AGH, 2001.
4. Tsai L.-W., Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, Wiley, 1999.
5. Petko M., Karpiel G., Kobus K., Frezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego - Forum Narzędziowe Oberon, s. 22–24; nr 6, 2013.
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018)
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-938e98b2-b385-4d9b-bb15-467a26d7dac2
Identyfikatory