Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-92e35468-9553-4dda-bc86-18c06207fa9a

Czasopismo

Hydraulika i Pneumatyka

Tytuł artykułu

Konstrukcja i kinematyka hydraulicznego translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody

Autorzy Dindorf, R.  Woś, P. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
Języki publikacji PL
Abstrakty
Słowa kluczowe
PL napęd elektrohydrauliczny   manipulatory   roboty  
Wydawca Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Czasopismo Hydraulika i Pneumatyka
Rocznik 2013
Tom nr 5
Strony 5--9
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
autor Dindorf, R.
  • Katedra Urządzeń Mechatroniki i Budowy Maszyn Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach
autor Woś, P.
  • Katedra Urządzeń Mechatroniki i Budowy Maszyn Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach
Bibliografia
[1] diGregorio R., V.: A translational 3-DoFparallel manipulator. In ARK29 Juin-4 Juillet, 1998.
[2] Dindorf R., Woś P., Wołków J.: Zintegrowane układu elektrohy-drauliczne. Monografia Biblioteka CYLINDER, KOMAG, Gliwice 2010.
[3] Gogu G: Chebychev-Grubler-Kutzbach's criterion for mobility calculation of multi-loop mechanisms revisited via theory of linear transformations. European Journal of Mechanics - A/Solids, 24, 2005. [4] Merlet J.P.: Les robots paralelles. 2e edition. Hermes, Paris, 1997.
[5] Ogorzałek K.: Opracowanie i wykonanie manipulatora elektrohy-draulicznego o strukturze równoległej. Praca dyplomowa. WMiBM, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2012.
[6] Tsai L-W.: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and ParallelManipulators. John Wiley & Sons, New York 1999.
[7] Woś R, Dindorf R.: Adaptire control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders. International Journal of AppliedMechanics and Engineering, Vol.l7, No.3, 2012.
[8] Woś P., Dindorf R., Mazur S.: Design and control of a 3-axis parallelelectro-hydraulic manipulator. RTS'2013 - Radienie Tekutinowych Systemov 2013, 13th International Scientific and Engineering Conference"Control of Fluid System". June, 05-07, 2012, Pieśfany, Slovak Republic.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-92e35468-9553-4dda-bc86-18c06207fa9a
Identyfikatory