Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-926fda33-ae4a-42de-8d0d-605237a6a181

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Nowoczesne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych

Autorzy Bartnicki, A.  Muszyński, T. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Modern laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Przekazywanie wiedzy praktycznej uczniom i studentom placówek dydaktycznych o profilu technicznym wymaga posiadania niezbędnego zaplecza laboratoryjnego. Praktyczne poznanie zjawisk z obszaru hydrauliki pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W artykule zaprezentowano innowacyjne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych, które powstało w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. W laboratorium prowadzone są zajęcia z zakresu budowy i eksploatacji hydrotronicznych układów napędowych, które wykorzystywane są do napędowych robotów mobilnych.
EN The assimilation of practical knowledge by pupils and students of technical education institutions requires those institutions to have the necessary laboratory facilities. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The article presents an innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives, which has been founded at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. The laboratory conducts classes on the design and operation of hydrotronic drive systems, which are used as drive systems for mobile robots.
Słowa kluczowe
PL hydrotronika   automatyka napędu   roboty mobilne   laboratorium dydaktyczne   szkolnictwo wyższe  
EN hydrotronic   automatic drive   mobile robots   teaching laboratories   higher education  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2016
Tom R. 17, nr 12
Strony 804--806
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., il., pełen tekst na CD
Twórcy
autor Bartnicki, A.
autor Muszyński, T.
Bibliografia
1. Bartnicki A., Kuczmarski F.: Badania doświadczalne i modelowe hydrostatycznych układów napędowych z kompensacją obciążenia, Systems, Journal of Transdisciplinary Systems Science, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
2. Bartnicki A.: Systemy sterowania oparte na magistrali CAN w aplikacjach katedry budowy maszyn, „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe”, 2010.ISSN 0860-8369.
3. Garbacik A. i inni: Studium projektowania układów hydraulicznych. Ossolineum, Kraków 1997.
4. Kotnis G.: Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych w maszynach. KaBe. Krosno 2011.
5. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny tom I. Wydawnictwo Naukowo – Techniczne, Warszawa 2005.
6. https://www.boschrexroth.com/pl/pl/dydaktyka/stanowiskadydaktycznie/stanowiska-dydaktycznie-1 (31.10.2016).
7. http://www.rdl-hydraulics.com/pl/oferta/hawe/dydaktycznestanowiska-badawcze/ (31.10.2016).
8. Rozporządzenia Ministra Edukacji Narodowej z dnia 7 lutego 2012 w sprawie podstawy programowej kształcenia.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-926fda33-ae4a-42de-8d0d-605237a6a181
Identyfikatory