Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-8dbc20f5-52d2-4608-bb5c-ed15469eb1f2

Czasopismo

Zarządzanie Przedsiębiorstwem

Tytuł artykułu

Badania wybranych systemów lokalnego pozycjonowania w przestrzeni

Autorzy Zator, S. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Tests of selected local positioning systems in limited area
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Współcześnie jest wiele opracowywanych i testowanych systemów śledzenia i lokalizacji osób oraz obiektów. Ich użyteczność sprawia, że zaczęto opracowywać systemy dedykowane dla obiektów zamkniętych. Jednymi z najdokładniejszych współcześnie stosowanych systemów, pozwalających uzyskać niepewność wyznaczania współrzędnych na poziomie poniżej 1mm są laserowe systemy optyczne (np. tachimetry śledzące), ale warunkiem uzyskania pomiaru tą metodą jest konieczność „widzenia” celu. Często warunki pomiaru, np. przemieszczający się ludzie sprawiają, że pojawiają się „martwe” strefy pomiaru [10]. Drugi rodzaj systemów wykorzystuje fale radiowe bądź podczerwone, które dobrze funkcjonują w przestrzeniach otwartych. We wnętrzach mogą występować błędne odczyty położenia, wskutek wielokrotnych odbić fal elektromagnetycznych. Ostatnia grupa systemów lokalnego pozycjonowania to systemy wykorzystujące fale ultradźwiękowe. Są one przedmiotem opracowań w wielu ośrodkach naukowych.
EN The paper presents local positioning systems of objects in area using different speeds of propagation of radio waves and ultrasound. Position of the object in three-dimensional limited area is determined by trilateration. The test results in systems based on the modules form Hexamite and the influence of the positions of the base stations on the uncertainty of determining the coordinates of a stationary object was present.
Słowa kluczowe
PL śledzenie obiektu   pomiar ultradźwiękowy   niepewność pomiaru pozycji  
EN object tracking   ultrasonic measurement   uncertainty of position measurement  
Wydawca Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Czasopismo Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Rocznik 2014
Tom Vol. 17, nr 3
Strony 40--46
Opis fizyczny Bibliogr. 12 poz.
Twórcy
autor Zator, S.
  • Instytut Innowacyjności Procesów i Produktów Politechnika Opolska Wydział Inżynierii Produkcji i Logistyki, s.zator@po.opole.pl
Bibliografia
[1] Baliga R. B.: Coordinate System Creation and Mapping Using Crickets. M. Eng. Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 06.2004. Dostępny w Internecie: http://cricket.csail.mit.edu/roshan-thesis.pdf.
[2] Malecki I.: Teoria fal i układów akustycznych. PWN, Warszawa 1964.
[3] Obraz J.: Ultradźwięki w technice pomiarowej. WNT, Warszawa 1983.
[4] Priyantha B.: The Cricket Indoor Location System. Massachusetts Institute of Technology, 06.2005. Dostępny w Internecie: http://nms.lcs.mit.edu/papers/bodhi-thesis.pdf
[5] Smith A., Balakrishnan H., Goraczko M., Priyantha N.: Tracking Moving Devices with the Cricket Location System. Proc. 2nd Usenix/acm Mobisys Conf., Boston, MA, 06.2004. Dostępny w Internecie: http://nms.lcs.mit.edu/papers/tracking_mobisys04.pdf.
[6] System BAT. Dostępny w Internecie: http://www.cl.cam.ac.uk/research/dtg/attarchive/bat/.
[7] System CRICKET. Dostępny w Internecie: http://cricket.csail.mit.edu/.
[8] System HEXAMITE. Dostępny w Internecie: http://www.hexamite.com/.
[9] Welch M.: Techniques for angle estimation in ultrasonic positioning systems, 29.11.2005. Dostępny w Internecie: http://ubicomp.lancs.ac.uk/~martyn/welch05.pdf.
[10] Zator S.: Hybrydowy system lokalnego pozycjonowania w przestrzeni. “Energetyka” nr 10/2008, s. 677-679.
[11] Zator S.: Systemy lokalnego pozycjonowania w gospodarce remontowej kotłów. Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, Nr 295/2006, Seria „Elektryka” z. 59, t. 2. Wydawnictwo Politechniki Opolskiej, s. 733-739.
[12] Zator S.: Wpływ położenia detektorów na niepewność określania pozycji obiektu w systemach lokalnego pozycjonowania. „Pomiary Automatyka Kontrola” nr 12/2007, s. 67-69.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-8dbc20f5-52d2-4608-bb5c-ed15469eb1f2
Identyfikatory