Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-8b344d6e-3435-4e14-a131-351f229f3015

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Tytuł artykułu

Wyznaczanie dodatniej realizacji na podstawie schematu zmiennych stanu liniowych układów hybrydowych

Autorzy Kaczorek, T.  Sajewski, Ł. 
Treść / Zawartość http://www.par.pl/
Warianty tytułu
EN Computation of positive realization of hybrid linear systems by using the state variable diagram method
Konferencja Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Sformułowano problem realizacji dla hybrydowych dodatnich układów dwuwymiarowych liniowych oraz zaproponowano metodę wyznaczania realizacji dodatniej dla danej transmitancji właściwej na podstawie schematu zmiennych stanu. Podano warunki wystarczające na istnienie realizacji dodatniej dla danej transmitancji właściwej. Podano również procedurę wyznaczania realizacji dodatniej, którą zilustrowano przykładem numerycznym.
EN The realization problem for 2D positive linear hybrid systems is formulated and a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given proper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of a given proper transfer function are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
Słowa kluczowe
PL dodatnia realizacja   układ dwuwymiarowy   transmitancja  
EN positive realization   2D system   transmittance  
Wydawca Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Czasopismo Pomiary Automatyka Robotyka
Rocznik 2007
Tom R. 11, nr 2
Opis fizyczny Bibliogr. 18 poz., rys., wzory, pełen tekst na CD
Twórcy
autor Kaczorek, T.
  • Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, Wiejska 45D, 15-351 Białystok
autor Sajewski, Ł.
  • Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, Wiejska 45D, 15-351 Białystok
Bibliografia
1. L. Benvenuti, L. Farina, A tutorial on the positive realization problem, IEEE Trans. Autom. Control, vol. 49, No 5, 2004, pp. 651-664.
2. L. Farina, S. Rinaldi, Positive Linear Systems; Theory and Applications, J. Wiley, New York, 2000.
3. M. Busłowicz, T. Kaczorek, Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay, 12th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 6-9, 2004, Kasadasi, Izmir, Turkey
4. T. Kaczorek, Some recent developments in positive systems, Proc. 7th Conference of Dynamical Systems Theory and Applications, pp. 25-35, Łódź 2003.
5. T. Kaczorek, Positive 1D and 2D systems, Springer Verlag, London 2001.
6. T. Kaczorek, A realization problem for positive continues-time linear systems with reduced numbers of delay, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci. 2006, Vol. 16, No. 3, pp. 325-331.
7. T. Kaczorek, Realization problem for positive multivariable discret-time linear systems with delays in the state vector and inputs, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci. 2006, Vol. 16, No. 2, pp. 101-106.
8. T. Kaczorek, Realization problem for positive discrete-time systems with delay, System Science, Vol. 30, No. 4, 2004, pp. 117-130.
9. T. Kaczorek, Positive minimal realizations for singular discrete-time systems with delays in state and delays in control, Bull. Pol. Acad. Sci. Techn., Vol. 53, No. 3, 2005, pp. 293-298.
10. T. Kaczorek and M. Busłowicz, Minimal realization problem for positive multivariable linear systems with delay, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., Vol. 14, No. 2, 2004, pp. 181-187.
11. T. Kaczorek, Positive 2D hybrid linear systems, w przygotowaniu do druku.
12. T. Kaczorek, Realization problem for positive 2D hybrid systems, w przygotowaniu do druku.
13. J. Klamka, Controllability of dynamical systems, Kluwer Academic Publ., Dordrecht, 1991.
14. J. Kurek, The general state-space model for a two-dimensional linear digital system, IEEE Trans. Austom. Contr. AC-30, June 1985, pp. 600-602.
15. V. M. Marchenko, O. N. Poddubnaya, Relative controllability of stationary hybrid systems, 10th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, 30 Aug. -2 Sept. 2004, Międzyzdroje, Poland pp. 267-272.
16. V. M. Marchenko, O. N. Poddubnaya, Z. Zaczkiewicz, On the observability of linear differential-algebraic systems with delays, IEEE Trans. Autom. Contr. Vol. 51, No. 8, 2006, pp. 1387-1392.
17. R. B. Roesser, A discrete state-space model for linear image processing, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-20, 1 (1975), pp. 1-10.
18. M. E. Valcher, On the initial stability and asymptotic behavior of 2D positive systems, IEEE Trans. on Circuits and Systems, I, Vol. 44 (1997), No. 7, pp. 602-613.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-8b344d6e-3435-4e14-a131-351f229f3015
Identyfikatory