Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-88400703-fef5-4b0b-99d8-18d5e0ec10e0

Czasopismo

Aktualne Problemy Biomechaniki

Tytuł artykułu

Alternatywne metody kolonoskopii

Autorzy Klonecki-Olech, K.  Krysztoforski, K. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Alternative methods of colonoscopy
Konferencja Majówka Młodych Biomechaników 2010 / Konferencja Naukowa
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Tematem pracy są niekonwencjonalne metody zabiegu kolonoskopii. W szczególności skupiono się na robotach-dżdżownicach, które mogłyby zastąpić typowy kolonoskop.
EN This paper presents unconventional methods of colonoscopy. Especially focused on the earthworm robots like a replacement for traditional colonoscope.
Słowa kluczowe
PL kolonoskopia   robot-dżdżownica   kolonoskopia witualna  
EN colonoscopy   earthworm-robot   virtual colonoscopy  
Wydawca Wydawnictwo Katedry Biomechatroniki
Czasopismo Aktualne Problemy Biomechaniki
Rocznik 2010
Tom z. 4
Strony 103--106
Opis fizyczny Bibliogr. 7 poz.
Twórcy
autor Klonecki-Olech, K.
  • Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Zakład Inżynierii Biomedycznej i Mechaniki Eksperymentalnej, Wrocław
autor Krysztoforski, K.
Bibliografia
[1] Krakowczyk Ł., Strzelczyk J.K.: Epigenetyczna modyfikacja ekspresji genów w rozwoju raka jelita grubego. Współczesna Onkologia 2007, 11(6): 289-294
[2] Gonciarz M., Petelenz M., Mularczyk A., Mazur W., Kawecki P., Rudner R., Jałowiecki P.,: Kolonoskopia bez znieczulenia - doświadczenia własne. Chirurgia Polska 2003, 5(1): 1-8
[3] Yan G., Wang K, Shi J.: Research on microrobot for colonoscopy. Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, China 2005
[4] Carroza M.C., Arena A., Accoto D., Mencciassi A., Dario P.: A SMA-actuated miniature pressure regulator for a miniature robot for colonoscopy. Journal of Sensors and Actuators 2003, 105: 119-31
[5] Dario P., Carroza M.C., Lencioni L., Magnani B., D’Attanasio S.: A micro robotic system for colonoscopy. IEEE Internat. Conf. on Robotics and Automation 1997, vol.l, 1567- 1572
[6] Wang K., Yan G., Ma G., Ye D.: An earthworm - like robotic endoscope system for human intestine: design, analysis and experiment. Annals of Biomedical Engineering 2009, 37(1): 210-221
[7] Kim B., Park S., Jee C.Y., Yoon S.J.: An earthworm - like locomotive mechanism for capsule endoscopes.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-88400703-fef5-4b0b-99d8-18d5e0ec10e0
Identyfikatory