PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Możliwości wykorzystania sygnału EMG do sterowania

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Application of EMG signal in control systems
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Celem przeprowadzonych badań było wykazanie użyteczności sygnału EMG (elektromiograficznego) w teorii sterowania. Przeprowadzono badanie stwierdzające powiązanie pomiędzy aktywnością elektryczną mięśni (biceps i triceps brachii) a siłą mięśniową w warunkach statycznych. Opracowano algorytm obróbki danych elektromiograficznych. Wykazano liniową zależność pomiędzy omawianymi wielkościami fizycznymi jednocześnie potwierdzając użyteczność sygnału EMG jako sygnału sterującego. Jednakże zaleca się poszerzenie przeprowadzonych badań o badania dynamiczne skurczu mięśnia.
EN
The aim of the study was to perform sEMG (surfacial electromyography) signal analysis focusing on its applicability for control purposes. Research that aimed at determining the relation between electromuscular activity and static muscular force was conducted. Algorithm for processing of the obtained data was prepared. Linear dependence of the aforementioned quantities was established, therefore the convenience of usage of sEMG as a control signal was confirmed. However, further research on the dynamics of muscular contraction is necessary.
Rocznik
Tom
Strony
109--114
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz.
Twórcy
autor
  • Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica, Kraków, nawrocka@agh.edu.pl
  • Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica, Kraków
autor
  • Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica, Kraków
Bibliografia
  • [1] Fleuren J.: Assessment of spasticity: from EMG to patients‟ perception, University of Twente, Enschede, 2009
  • [2] Traczyk W. Z.: Fizjologia człowieka w zarysie, Wydawnictwo Lekarskie PZWL, Warszawa, 2007
  • [3] Augustyniak P.: Przetwarzanie sygnałów elektrodiagnosycznych, AGH Uczelniane wydawnictwa naukowo-techniczne, Kraków, 2001
  • [4] Andrynowska A., Kokoszka M., Klekiel T.: Identyfikacja sygnału EMG jako sygnału sterującego, Inżynieria Biomedycza, 2010, vol. 16, 2‟/2010, str. 68 - 71
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-835c2b9a-e989-448f-9ed2-95ccf8e890d6
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.