Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-786679bd-1924-4764-9d66-17e8aade13b7

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

ADAS functionalities based on DARPA Urban Challenge championship

Autorzy Mirosław, M.  Golon, K.  Dziewoński, T.  Jastrzębski, D. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
PL Funkcjonalności ADAS bazujące na zawodach DARPA Urban Challange
Języki publikacji EN
Abstrakty
EN Advance driver assistance systems (ADAS) have been commonly introduced in modern car fleet on the roads nowadays. Current computer techniques allow to test and verify even quite complex algorithms used by sophisticated ADAS in real-time simulations. Systems can be tested according to already existing norms or standards e.g. ISO or any other test protocols – like proposed NCAP or NHTSA tests. Every such a test has limitations and conditions that would not be present in the real world, like only one target car. In 2007 the 3rd edition of DARPA Grand Challenge known as DARPA Urban Challenge (DUC) took place. During competition fully autonomous vehicles needed to complete safe driving along realistic urban area respecting all standard US traffic rules and taking into account existing in reality other road players. Based on requirements of DUC a series of test protocols of computer simulation have been proposed. Virtual fully autonomous vehicle has been controlled by the series of split out single action ADAS systems for easier analysis of the car behaviour, at the early test phase. Although It has successfully completed test run, developed own control algorithms needs further optimization.
PL Zaawansowane systemy wspomagające kierowcę (Advance Driver Assistance Systems - ADAS) odnajdują powszechne zastosowanie we współczesnych samochodach. Aktualne techniki komputerowe pozwalają na wykonywanie testów i weryfikacji nawet skomplikowanych algorytmów, użytych w złożonych systemach ADAS, w symulacjach czasu rzeczywistego. Systemy takie mogą być testowane zgodnie z istniejącymi normami i standardami (na przykład: ISO) oraz protokołami (na przykład zaproponowane przez NCAP lub NHTSA). Każdy z tych testów ma jednak pewne ograniczenia, które nie są możliwe do spełnienia w przypadku fizycznych testów, jak chociażby tylko jeden dodatkowy samochód jako monitorowany obiekt. W 2007r. odbyła się trzecia edycja DARPA Grand Challenge, znana także jako DARPA Urban Challenge (DUC). Podczas zawodów, w pełni autonomiczne samochody miały za zadanie bezpiecznie ukończyć przejazd po realistycznym terenie miejskim z uwzględnieniem zarówno wszystkich przepisów ruchu drogowego (USA) jak i innych (fizycznie występujących w teście) uczestników ruchu. Opierając się o wymagania DUC wykonana została zaproponowana seria symulacji komputerowych. W pełni autonomiczny, wirtualny pojazd, kontrolowany był przez serię rozdzielonych, niezależnych i jednozadaniowych systemów ADAS dla łatwiejszej analizy zachowania samochodu we wczesnej fazie testów. Pomimo udanego ukończenia przejazdu testowego, algorytmy sterujące samochodem wymagają dalszej optymalizacji.
Słowa kluczowe
PL ADAS   system informacji kierowcy   DARPA  
EN ADAS   driver information system   DARPA  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2016
Tom R. 17, nr 12
Strony 333--338
Opis fizyczny Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor Mirosław, M.
  • Warsaw University of Technology, Faculty of Power and Aeronautical Engineering
autor Golon, K.
  • Warsaw University of Technology, Faculty of Power and Aeronautical Engineering
autor Dziewoński, T.
  • Warsaw University of Technology, Faculty of Power and Aeronautical Engineering
autor Jastrzębski, D.
  • Warsaw University of Technology, Faculty of Power and Aeronautical Engineering
Bibliografia
1. Martin Buehler,Karl Iagnemma,Sanjiv Singh, The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic (2009).
2. ISO 15622:2002 – for Adaptive Cruise Control system (ACC).
3. ISO 22178:2009 – for Low Speed Following (LSF).
4. ISO/NP 22179 – for Full Speed Range Adaptive Cruise Control.
5. ISO 17361:2007 for Lane Keep Assistance system.
6. eValue Project. 2010. Testing and Evaluation Methods for ICTBased Safety Systems.
7. Euro NCAP Test procedures http://www.euroncap.com/technical/protocols.aspx
8. Forkenbrock, G. J., and Barickman, F. S. National Highway Traffic Safety Administration Lane Departure Warning (LDW) Performance Evaluation.
9. PreScan Manual.
10. Urban Challenge Technical Evaluation Criteria (2006).
11. Simulink Manual.
Uwagi
EN Presented work has been financed and supported by the project aDrive - PBS3/B6/28/2015 project within Applied Research Program of the National Centre for Research and Development.
PL Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-786679bd-1924-4764-9d66-17e8aade13b7
Identyfikatory