Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-7494338a-242c-4f48-9f01-a175120245fb

Czasopismo

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

Tytuł artykułu

Wykorzystanie cRIO (komputera czasu rzeczywistego) w sterowaniu rozproszonym

Autorzy Kost, G.  Banaś, W.  Nierychlok, A. 
Treść / Zawartość http://www.obrum.gliwice.pl/biuletyn
Warianty tytułu
EN The use of cRIO (real-time computer) in the control of a distributed system
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono sterowanie systemem rozproszonym z wykorzystaniem cRIO (komputera czasu rzeczywistego) zawierającego moduł sieci CAN. Systemem rozproszonym jest stanowisko dydaktyczne MPS. Komputer czasu rzeczywistego zawiera moduł FPGA, co umożliwia prawidłową i niezawodną pracę. Powiązane jest to jednak z odpowiednim oprogramowaniem komputera cRIO i układu FPGA. Konfiguracja i kod źródłowy wygenerowane zostały w środowisku NI LabVIEW.
EN This paper presents a distributed control system using cRIO (real-time computer) containing the CAN module. Distributed system is the didactic MPS. The real-time computer include FPGA module, which allows correct and reliable operation. However, this is associated with the appropriate computer software cRIO and FPGA. Configuration and source code have been generated in the LabVIEW software.
Słowa kluczowe
PL system rozproszony   cRIO   magistrala CAN  
EN distributed system   cRIO   CAN bus  
Wydawca Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
Czasopismo Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
Rocznik 2013
Tom nr 1 (32)
Strony 67--75
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., rys.
Twórcy
autor Kost, G.
  • Politechnika Śląska, Gliwice
autor Banaś, W.
  • Politechnika Śląska, Gliwice
autor Nierychlok, A.
  • Politechnika Śląska, Gliwice
Bibliografia
[1] Lawrenz W.: CAN System Engineering. Springer, Germany 1997 r.
[2] http://www.br-automation.com/cps/rde/xchg/br-productcatalogue/hs.xsl/cookies_allowed.htm?caller=products_64269_ENG_HTML.htm, 15.05.2012 r.
[3] http://www.br-automation.com, 19.07.2012 r.
[4] http://www.ni.com, 19.07.2012 r.
[5] Pfeiffer O.: Embedded networking with CAN and CANopen. Copperhill Technologies Corporation. USA 2003 r.
[6] Etschberger K.: Controller area network: basics, protocols, chips and applications. IXXAT Press, Germany 2001 r.
[7] Voss W.: A comprehensible guide to controller area network. Copperhill Technologies Corporation. USA 2005 r.
[8] Di Natale M., Zeng H.: Understanding and using the controllerarea network communication protocol. Springer. USA 2012 r.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-7494338a-242c-4f48-9f01-a175120245fb
Identyfikatory