Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-743126da-8c04-487a-b928-398fa7c6afc2

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Zastosowanie dronów do przemieszczania ciężkich urządzeń

Autorzy Siczek, K.  Łukasiewicz, G. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN The use of drons to move heavy devices
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule dokonano przeglądu aktualnej klasyfikacji dronów. Przedstawiono model fizyczny i matematyczny platformy unoszonej przez trzy drony. Stwierdzono, że brak wymuszeń w kierunku poziomym nie zmienia wypadkowych przemieszczeń środka masy platformy. Zmiana częstotliwości lub amplitudy wymuszeń ruchu któregokolwiek dronu powoduje zmiany przemieszczeń środka masy platformy.
EN This article reviews the current classification of drones. A physical and mathematical model of platform lifted by three drones has been presented. It was found that the lack of extortions in the horizontal direction does not change the resultant displacements of the centre of mass the platform. Changing the frequency or amplitude of motion extortions of any drons result in changes in displacements of the centre of mass the platform.
Słowa kluczowe
PL drony   transport towarów   bezzałogowe statki powietrzne  
EN drones   goods transport   unmanned aerial vehicle  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2016
Tom R. 17, nr 6
Strony 1532--1535
Opis fizyczny Bibliogr. 4 poz., rys., pełen tekst na CD
Twórcy
autor Siczek, K.
  • Politechnika Łódzka
autor Łukasiewicz, G.
  • Wind-Hydro Łódź
Bibliografia
1. Castelvecchi, D., Invasion of the Drones, Scientific American, v. 302 n. 3 (2010): 25-27.
2. Irizarry, J., Gheisari, M., Walker, BN., Usability Assessment of Drone Technology as Safety Inspection Tools, Journal of Information Technology in Construction – ISSN 1874-4753 ITcon Vol. 17 (2012): 194-212.
3. Czapaj-Atłas, R. Dudek, B., Drony, mini- i mikrodrony – przegląd obszarów zastosowań bezzałogowych statków powietrznych dla potrzeb monitoringu i inspekcji, w szczególności w obszarze energetyki, Energetyka (2014), nr 8/2014: 485-492.
4. Arjomandi, M., Classification of Unmanned Aerial Vehicles, Mech Eng 3016 Aeronautical Engineering.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-743126da-8c04-487a-b928-398fa7c6afc2
Identyfikatory