Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-7103b989-f774-4328-8841-f19d95dcc339

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

Tytuł artykułu

Sterowanie PLC zrobotyzowanym stanowiskiem modułowym

Autorzy Bechciński, G.  Pawłowski, W. 
Treść / Zawartość http://oficyna.prz.edu.pl/pl/zeszyty-naukowe/mechanika/
Warianty tytułu
EN PLC control of modular robotic stand
Języki publikacji PL
Abstrakty
EN In the article a construction of robotic stand for cutting the groove in head of cylindrical screw was presented. A technological post is composed of selected module of the robot type PR-02, vibratory feeder and milling unit for groove cutting. The existing control system was modernized by application the OPLC controller. The necessary construction changes were described and the control algorithm was proposed which can be also used for an assembly operation. In a summary the advantages of using the modern control system as well its influence on operational reliability and flexibility of programming maintenance were highlighted.
Słowa kluczowe
PL mechanizacja   automatyzacja   proces produkcyjny   stanowisko modułowe   robot przemysłowy   sterowanie PLC  
EN mechanization   automation   production process   modular robotic stand   industrial robot   PLC control  
Wydawca Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
Czasopismo Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Rocznik 2012
Tom z. 84[284], nr 2
Strony 15--22
Opis fizyczny Bibliogr. 5 poz., rys.
Twórcy
autor Bechciński, G.
autor Pawłowski, W.
Bibliografia
1. Honczarenko J.: Elastyczna automatyzacja wytwarzania, WNT, Warszawa 2000.
2. Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2007.
3. Kwapisz L., Majewski R.: Robotyka w wytwarzaniu i montażu maszyn, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 1992.
4. Podręcznik użytkownika sterowników serii M90/M91 firmy Unitronics, 2003.
5. Turski M.: Modernizacja zrobotyzowanego stanowiska do nacinania rowków w łbach wkrętów walcowych przy użyciu sterownika OPLC, Praca pod kier. dr inż. G. Bechcińskiego, Archiwum IOiTBM PŁ, 2010.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-7103b989-f774-4328-8841-f19d95dcc339
Identyfikatory