Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-6f2d965e-b601-4661-8742-12fb125deea7

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do optymalnego doboru wybranych wymiarów konstrukcyjnych mechanizmu dźwigniowego z przekładnią śrubową toczną

Autorzy Gruszka, P.  Kochanek, K. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Use of evolutionary algorithms for optimal choice of selected constructional dimensions of a linkage mechanism with rolling screw gear
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono problematykę syntezy optymalnej wybranych wymiarów konstrukcyjnych płaskiego mechanizmu dźwigniowego zawierającego w swej strukturze kinematycznej przekładnię śrubową toczną. Zastosowano analizę wielokryterialną z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.
EN The article presents the issue of optimal synthesis of selected construction dimensions of the flat lever mechanism comprising, in its kinematic structure, a ball screw driver. We used multi-criteria analysis using genetic algorithms.
Słowa kluczowe
PL mechanizm dźwigniowy   przekładnia śrubowa toczna   roboty przemysłowe  
EN linkage mechanism   rolling screw gear   industrial robots  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2017
Tom R. 18, nr 12
Strony 901--905, CD
Opis fizyczny Bibliogr. 6 poz., tab., wykr.
Twórcy
autor Gruszka, P.
  • Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. K. Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny
autor Kochanek, K.
  • Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. K. Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny
Bibliografia
1. Gruszka P., Maciąg P., Markiewicz A., Kształtowanie własności dynamicznych płaskiego równoległoboku przegubowego o dwóch stopniach swobody poprzez zmianę parametrów inercyjnych jego ogniw, „TTS Technika transportu szynowego” 2013, nr 10.
2. Gruszka P., Analiza dynamiki układu kinematycznego dźwigniowego z przekładnią kulową do napędu ramienia manipulatora, „Mechanik” 2015, nr 3.
3. Gruszka P., Kształtowanie własności kinematycznych trajektorii manipulatora we współrzędnych kartezjańskich, „Mechanik” 2012, nr 1.
4. Craig J. J., Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa 1995.
5. Spong M. W., Vidyasagar M., Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa 1997.
6. Rutkowski L., Metody i techniki sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa 2006.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-6f2d965e-b601-4661-8742-12fb125deea7
Identyfikatory