Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-5f0f8594-c58f-46ed-b68c-5b7229cf49ac

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Tytuł artykułu

Positive realization for 2D systems with delays

Autorzy Kaczorek, T. 
Treść / Zawartość http://www.par.pl/
Warianty tytułu
PL Dodatnia realizacja układów dwuwymiarowych z opóźnieniami
Konferencja Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
Języki publikacji EN
Abstrakty
EN Realization problem for positive single-input single-output systems with delays in state vector and inputs described by the 2D models is addressed. Sufficient condition for the existence of a positive realization are established and a procedure for finding a positive realization for a given proper transfer function is proposed. The procedure is illustrated by a numerical example.
PL W pracy podano metodę wyznaczania dodatniej realizacji układów dwuwymiarowych (2D) o jednym wejściu i jednym wyjściu z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Podano warunki wystarczające na istnienie realizacji dodatnich oraz procedurę wyznaczania realizacji dodatnich dla danej właściwej transmitancji operatorowej. Procedurę zilustrowano przykładem numerycznym.
Słowa kluczowe
PL system dwuwymiarowy   dodatnia realizacja  
EN 2D systems   positive realization  
Wydawca Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Czasopismo Pomiary Automatyka Robotyka
Rocznik 2007
Tom R. 11, nr 2
Opis fizyczny Bibliogr. 23 poz., wzory, pełen tekst na CD
Twórcy
autor Kaczorek, T.
  • Politechnika Warszawska
Bibliografia
1. Bose N. K.: Applied Multidimensional Systems Theory, Van Nostrand Reinhold Co, New York 1982.
2. Bose N. K.: Multidimensional Systems Theory Progress, Directions and Open Problems, D. reidel Publishing Co., 1985.
3. Farina L., Rinaldi S.: Positive Linear Systems; Theory and Applications, J. Wiley, New York, 2000.
4. Fornasini E., Marchesini G.: State-space realization theory of two-dimensional filters, IEEE Trans. Autom. Contr., Vol. AC-21, 1976, pp. 484-491.
5. Fornasini E., Marchesini G.: Double indexed dynamical systems, Math. Sys. Theory, 12:59-72, 1978.
6. Gałkowski K.: Elementary operation approach to state space realization of 2D systems, IEEE Trans. On Circuit and Systems, Vol. 44, 1997, pp. 120-129.
7. Gałkowski K.: State space realizations of linear 2D systems with extensions to the general nD (n>2) case, Springer Verlag London 2001.
8. Kaczorek T.: Two-Dimensional Linear Systems, Springer Verlag, Berlin 1985.
9. Kaczorek T.: Positive 1D and 2D systems, Springer Verlag, London 2002.
10. Kaczorek T.: Reachability and controllability of non-negative 2D Roesser type models, Bull. Acad. Pol. Sci. Ser. Sci. Techn., Vol. 44, No 4, 1996, pp. 405-410.
11. Kaczorek T.: Reachability index of the positive 2D general models, Bull. Pol. Acad. Tech., vol 52, No. 1, 2004.
12. T. Kaczorek: Some recent developments in positive systems, Proc. 7th Conference of Dynamical Systems Theory and Applications, pp. 25-35, Łódź 2003.
13. Kaczorek T.: Reachability and minimum energy control of positive 2D systems with delays, Control and Cybernetics, vol. 34, No 2, 2005, pp. 411-423.
14. Kaczorek T.: Minimal positive realizations for discrete-time systems with state time-delays, The Inter. J. for Comp. and Math. in Elec. and Electronics Eng., 2006 (in Press)
15. Kaczorek T.: Realization problem for positive discrete-time systems with delays, System Science, vol. 29, No. 1, 2003, pp. 15-29.
16. Kaczorek T.: Realization problem for a class of positive continuous-time systems with delays, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci., vol. 15, No. 4, 2005, pp. 101-107.
17. Kaczorek T.: Realization problem for a class of positive continuous-time systems with delays, Int. J. Appl. Math Comput. Sci, 2005, vol. 15, No 4, pp. 101-107.
18. Kaczorek T.: Positive 2D systems with delays, MMAR 2006, 2th IEEE IFAC International Conference on Methods in Automation and Robotics, 28-31 August, 2006, POLAND.
19. Kaczorek T., Busłowicz M.: Minimal realization for positive multivariable linear systems with delay, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2004, vol. 14, No 2, pp. 181-187.
20. Klamka J.: Controllability of dynamical systems, Kluwer Academic Publ., Dordrecht, 1991.
21. Kurek J.: The general state-space model for a two-dimensional linear digital systems, IEEE Trans. Autom. Contr. AC-30, June 1985, pp. 600-602.
22. Roesser R.P.: A discrete state-space model for linear image processing, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-20, 1, 1-10, 1975.
23. Valcher M. E.: On the initial stability and asymptotic behavior of 2D positive systems, IEEE Trans. On Circuits and Systems - I, vol. 44, No 7, 1997, pp. 602-613.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-5f0f8594-c58f-46ed-b68c-5b7229cf49ac
Identyfikatory