PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Opracowanie koncepcji układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Formulation of a concept of upper limb rehabilitation manipulator steering
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Celem prezentowanej pracy było zaproponowanie koncepcji sterowania ramieniem manipulatora do rehabilitacji kończyny górnej. Ideą działania jest nauka ruchu wzorcowego wykonywanego przez pacjenta w asyście rehabilitanta kończyną utwierdzoną do ramienia manipulatora a następne odtwarzanie ruchu z zachowaniem prędkości chwilowych oraz zakresu. Sterowanie pozwala na wybranie ilości powtórzeń wykonywanego ruchu. Zadanie zostało zrealizowane w środowisku Labview przy pomocy komputera klasy PC, karty pomiarowej, potencjometru obrotowego oraz silnika BLDC.
EN
The aim of this work was to propose a concept of steering a manipulator arm in upper limb rehabilitation. The idea of a motion model is to study this motion performed by the patient, accompanied by restrained limb to the manipulator arm in assist of qualified staff. Than repeating the movement behaviour with instantaneous velocity and range. Our steering allow to choose the number of repetitions of performed movement. The task has been executed in the LabVIEW environment using PC, measuring card, rotary potentiometer and the BLDC motor.
Rocznik
Tom
Strony
115--120
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz
Twórcy
autor
  • Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej, AGH, Kraków
autor
  • Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej, AGH, Kraków
Bibliografia
  • [1] Biuro Pełnomocnika Rządu ds. Osób Niepełnosprawnych; www.niepelnosprawni.gov.pl/niepelnosprawnosc/(odwiedzona 26.10.2010 )
  • [2] Hesse S. Schmidt H, Cordula W.: Machines to suport motor rehabilitation after stroke: 10 years of experience. Jurnal of Rehabilitation Research & Development, Aug/Sep 2006, 42(5), s. 671-678.
  • [3] Praca zbiorowa pod redakcją Morecki A, Knapczyk J. Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Warszawa: Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 1993.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-5c1a5ee9-0d36-440f-af75-9e53ac0ee13a
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.