Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-458baff9-4e75-4794-a2a9-56f8c64ae1e5

Czasopismo

Logistyka

Tytuł artykułu

Latający robot obserwacyjno-transportowy - Kwadrowiec

Autorzy Filipek, P.  Łyszczyk, T.  Makara, K.  Nizio, M. 
Treść / Zawartość http://www.czasopismologistyka.pl/
Warianty tytułu
EN Transport and observation flying robot - Quadrocopter
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Artykuł przedstawia projekt oraz wykonany na jego podstawie model rzeczywisty latającego robota obserwacyjno-transportowego – Kwadrowca. Napędzany czterema silnikami bezszczotkowymi robot, wyposażony w kamerę i moduł GPS może być zdalnie sterowany przez operatora lub działać autonomicznie. Zastosowano podwójne, niezależne zasilanie akumulatorowe: podstawowe – zasilające silniki napędowe, zapewniając minimum 7 minut pracy, oraz dodatkowe (wspomagane czterema panelami fotowoltaicznymi), zasilające pozostałą elektronikę – w tym oświetlenie LED. Przeprowadzono statyczną analizę wytrzymałościową w oparciu o metodę elementów skończonych MES. Dobrano odpowiednie komponenty do konstrukcji Kwadrowca, takie jak silniki bezszczotkowe, regulatory prędkości obrotowej, pakiet zasilający, kontroler lotu, system zdalnego sterowania oraz system rejestracji i przesyłu obrazu. Model umożliwia wykonywanie zdjęć i filmów z lotu ptaka, transport ładunków do 0,7 kg, oraz realizację zadań reklamowych.
EN The article presents the design and made on the basis of it actual model of flying robot - Quadrocopter. It is powered by four brushless motors, equipped with a camera and GPS module can be remotely controlled by an operator or work autonomously . It used double , independent battery power: basic –which powered drive motors , providing a minimum 7 minutes of work , and additional (aided by four photovoltaic panels), which power remain electronics - including LED lighting . Conducted static strength analysis based on the finite element method FEM. Selects the appropriate components for the construction of Quadrocopter, such as brushless motors, speed controllers, power battery pack , flight controller, a remote control system and a system of registration and transfer of picture . Model lets as make a pictures and video from the air, trucking to 0.7 kg, and making advertising tasks.
Słowa kluczowe
PL robot obserwacyjno-transportowy   kwadrowiec   GPS  
EN Transport flying robot   quadrocopter   GPS  
Wydawca Instytut Logistyki i Magazynowania
Czasopismo Logistyka
Rocznik 2014
Tom nr 3
Strony 1761--1770
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., rys., pełen tekst na CD
Twórcy
autor Filipek, P.
  • Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, adiunkt, ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin, p.filipek@pollub.pl
autor Łyszczyk, T.
autor Makara, K.
autor Nizio, M.
Bibliografia
1. Babiuch M., SolidWorks 2006 w praktyce. HELION 2007.
2. Dobrzański A., Podstawy nauki o materiałach i metaloznastwo, WNT 2003.
3. Mayer P., Kaczmar J. W., Właściwości i zastosowania włókien węglowych i szklanych, Tworzywa Sztuczne i Chemia, nr 6/2008, s. 52-56.
4. Zagrajek T., Krzesiński G., Marek P., Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji. OWPW, Warszawa 2005.
5. 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor, RC Timer, http://www.rctimer.com/product_121.html, (12.01.2014).
6. Aeryon Scout, http://shelf3d.com/i/Aeryon%20Scout, (16.01.2014).
7. DIY Drones, http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-gets-excellent, (10.01.2014).
8. Historia, budowa i działanie diody LED, Enterius, http://enterius.pl/wsparcie-techniczne/budowa-i-dzialanie-diody-led/, (11.01.2014).
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-458baff9-4e75-4794-a2a9-56f8c64ae1e5
Identyfikatory