PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Selection of gains of extended speed observer based on poles placement
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
The paper presents problems related to state variable reconstruction using a speed observer based on an extended induction motor model. A system of linearized differential equations has been proposed to describe dynamics of observer errors. The quality of observer dynamics has been determined by eigenvalues of the state matrix. Evolutionary algorithm has been used as a method for selection of gains of the observer. Results of simulations and real experiments has been presented and connection between poles placement and real properties of speed observer has been shown.
Rocznik
Strony
163--168
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., rys.
Twórcy
  • Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego, zkrzem@ely.pg.dga.pl
autor
  • Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego, dwachow@ely.pg.dga.pl
Bibliografia
  • [1] Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.: Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS. Przegląd Elektrotechniczny. (2012), Nr. 4b
  • [2] Krzemiński Z.: Observer of induction motor speed based on exact disturbance model. Int. Conf. EPE-PEMC’2008, Poznan, Poland, 2008
  • [3] Gackowski M., Krzemiński Z.: Optymalizacja wzmocnień obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej. Przegląd Elektrotechniczny. (2010), Nr. 2
  • [4] Krzemiński Z.: Identyfikacja parametrów maszyny indukcyjnej z zastosowaniem obserwatorów prędkości. Przegląd Elektrotechniczny. (2012), Nr. 4b
  • [5] Kowal J.: Podstawy automatyki. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2003
  • [6] Weise T.: Global Optimization Algorithms – Theory and Application, http://www.it-weise.de/, version: 2009-06-26
  • [7] Gwiazda T. D.: Algorytmy genetyczne. Kompendium. T. 1. Wydawnictwo Naukowe PWN, 2007
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-44970230-bbe2-4d75-848d-6938382ddb5e
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.