Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-4036b669-e93c-4e71-af57-c939e15ec4b0

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Projekt regulowania kursu autonomicznej jednostki pływającej

Autorzy Łupina, J.  Naus, K. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Project of PID ship heading controller
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule omówiony został projekt cyfrowego regulatora kursu statku. Projekt zrealizowano przy pomocy ogólnodostępnej na rynku platformy wykorzystującej mikrokontrolery. Do realizacji regulatora wykorzystano algorytm PID. Badania regulatora przeprowadzono w warunkach rzeczywistych. Do badań wykorzystano samodzielnie wykonany układ pomiarowy. Analiza uzyskanych wyników wykazała niestabilne działanie regulatora w zmiennych warunkach zewnętrznych.
EN Paper describes the design of a digital ship heading controller. The project was implemented by available microcontroller platform. The PID algorithm was used to generate control signal. Device was tested under real conditions. Self-made measurement system was used for tests. Analysis of the obtained results showed unstable operation of the controller in variable conditions.
Słowa kluczowe
PL regulator kursu statku   algorytm PID   mikrokontroler  
EN ship heading controller   PID algorithm   microcontroller  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2017
Tom R. 18, nr 12
Strony 1070--1073, CD
Opis fizyczny Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
autor Łupina, J.
  • Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
autor Naus, K.
  • Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni, Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego, Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej
Bibliografia
1. Łupina J., Projekt regulatora kursu statku oparty na mikrokontrolerze Arduino Uno, WNiUO, Gdynia 2017.
2. Felski A., Naus K., Wąż M., The problem of the instrument stabilization during hydrographic measurements. Reports on Geodesy and Geoinformatics 2016, vol. 100/2016; pp. 55-65, DOI:10.1515/rgg-2016-0006.
3. Naus K., Szymak P., Accuracy of positioning autonomous biomimetic underwater vehicle using additional measurement of distances. DOI: 10.1515/aon-2016-0001.
4. Naus K., Wąż M., Accuracy of measuring small heeling angles of a ship using an inclinometer. Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, No. 44 (116), pp. 29-36, Gdynia 2015.
5. Naus K., Wąż M., Precision in determining ship position using the omnidirectional map to visual shoreline image comparative method. Journal of Navigation, DOI: 10.1017/S0373463315000739, Cambridge 2015.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-4036b669-e93c-4e71-af57-c939e15ec4b0
Identyfikatory