Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-35b25d48-9cf9-4d5a-bf42-98a464caf320

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Tytuł artykułu

Kontroler lotu dla bezzałogowych obiektów latających

Autorzy Strzelczyk, P.  Macek-Kamińska, K. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Flight controller dedicated for unmanned flying objects
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono autorskie rozwiązanie kontrolera lotu przeznaczonego do sterowania bezzałogowego obiektu latającego. Omówiono schemat blokowy i opisano podstawowe elementy układu sterowania oraz ich zasadę działania. Zaprezentowano wybrane elementy autorskiego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, odpowiedzialne za kontrolę urządzeń układu sterowania oraz komunikację bezprzewodową z układem kontroli lotu.
EN The article presents an original solution of construction the flight controller dedicated for unmanned flying objects. Block diagram has been attached and basic elements of the control system have been described. The principle of individual elements has been also described. Most important elements responsible for the control of the control system devices and wireless communication with the flight control system embedded in authorial RTOS have been presented.
Słowa kluczowe
PL kontroler lotu   układ sterowania   dron  
EN flight controller   control system   drone  
Wydawca Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Czasopismo Pomiary Automatyka Robotyka
Rocznik 2015
Tom R. 19, nr 4
Strony 69--73
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor Strzelczyk, P.
autor Macek-Kamińska, K.
  • Politechnika Opolska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, ul. Sosnkowskiego 31, 45-272 Opole, kaminska@po.opole.pl
Bibliografia
1. Analog Devices, Digital Accelerometer Datasheet ADXL345, www.analog.com/static/importedfiles/data_sheets/ADXL345.pdf, (27.06.2014).
2. Dobliński J., iMEMS-owe żyro, http://ep.com.pl/files/3159. pdf, (27.06.2014).
3. Hoffmann G.M., Huang H., Waslander S.L., Tomlin C.J., Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control: Theory and Experiment, Navigation and Control Conference, South Carolina, 20-23 August, 2007.
4. MEMS motion sensor: 3-axis digital output gyroscope, www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/CD00265057.pdf, (27.06.2014).
5. Van de Maele P., Reading a IMU Without Kalman: The Complementary Filter, www.pieter-jan.com/node/11, (27.06.2014).
6. Batra S., AJAX - Asynchronous Java Script and XML, University of Applied Science and Technology Salzburg ITS.
7. Broadcom Europe Ltd., BCM2835 ARM Peripherals, www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/ BCM2835-ARM-Peripherals.pdf, (27.06.2014).
8. Raspberry Pi Fundation, Raspbian Documentation, www. raspbian.org/RaspbianDocumentation, (25.11.2015).
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-35b25d48-9cf9-4d5a-bf42-98a464caf320
Identyfikatory
DOI DOI: 10.14313/PAR_218/69