Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-330b35da-69ff-4408-845f-5ae6d097627d

Czasopismo

Aktualne Problemy Biomechaniki

Tytuł artykułu

Dwuwymiarowy model matematyczny ręki

Autorzy John, A.  Musiolik, A. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Planar model of the human hand
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule zaproponowano dwuwymiarowy model paliczków ręki bez uwzględnienia kciuka. Model ten opisuje reakcje jakie występują w poszczególnych paliczkach ręki oraz w stawach pomiędzy nimi. Krótka informacja na temat anatomii ręki ma na celu lepsze zrozumienie istoty jej modelowania.
EN In the paper the mathematical model is used to show the movement of the hand and define the reactions at the joints, moments of inertia, velocities and accelerations of each fingers. It can be helpful in define the maximum force of the distal phalange, the middle phalange and the proximal phalange. During the motion of the hand in the rehabilitation task it shows which finger have a problem with coordinate of the motion. In this paper the mathematical modeling of the hand is used to facilitate construct a prototype device for the rehabilitation of the hand.
Słowa kluczowe
PL ręka   paliczki   rehabilitacja   model matematyczny  
EN hand   phalanges   rehabilitation   mathematical model  
Wydawca Wydawnictwo Katedry Biomechatroniki
Czasopismo Aktualne Problemy Biomechaniki
Rocznik 2009
Tom z. 3
Strony 75--80
Opis fizyczny Bibliogr. 3 poz.
Twórcy
autor John, A.
  • Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki, Politechnika Śląska, Gliwice, antoni.john@polsl.pl
autor Musiolik, A.
  • Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki, Politechnika Śląska, Gliwice
Bibliografia
[1] Krechowiecki A., Czerwiński F., Zarys anatomii człowieka, Wydawnictwo Lekarskie PZWL, Warszawa 2006.
[2] Wiktora Degi Ortopedia i rehabilitacja tom II, pod red. prof. dr hab. med. Witolda Ł. Marciniaka i prof. dr. hab. med. Andrzeja Szulca, Wydawnictwo Lekarskie PZWL, Warszawa 2006.
[3] Jureczko P., Musiolik A., Zastosowanie modelowania matematycznego w projektowaniu prototypu urządzenia do rehabilitacji ręki, Gliwice 2008.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-330b35da-69ff-4408-845f-5ae6d097627d
Identyfikatory