PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Uwagi o wyznaczaniu danych somatycznych człowieka dla zadań symulacji dynamicznej

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Remarks on assessment of human body properties for inverse dynamics simulation
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Jakość uzyskiwanych wyników symulacji dynamicznej odwrotnej układów biomechanicznych jest wypadkową wielu czynników: adekwatności modelu matematycznego, poprawności algorytmu obliczeniowego, techniki pozyskiwania danych kinematycznych oraz precyzyjnej identyfikacji parametrów masowo-geometrycznych modelu. Niniejsza praca dotyczy tego ostatniego czynnika. Pokazane są różnice przy wyznaczaniu danych somatycznych zależnie od zastosowanej metody oraz formułowane wnioski o charakterze praktycznym.
EN
Quality of results from inverse dynamics simulation of biomechanical systems depends on many factors: adequacy of the mathematical model used, correctness of the computational schemes, precision of recorded kinematic data, and exactness of identified inertial and geometric parameters of the modeled body. The present paper is focused on the latter issue. Differences in the inertial and geometric parameters are shown when using various methods and sources from the literature, which vividly influence the (reported) results obtained from the inverse dynamics simulation.
Rocznik
Tom
Strony
89--94
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz.
Twórcy
autor
  • Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki, Wydział Mechaniczny, Politechnika Radomska, z.mazur@uthrad.pl
autor
  • Instytut Mechaniki Stosowanej i Energetyki, Wydział Mechaniczny, Politechnika Radomska, w.blajer@uthrad.pl
Bibliografia
  • [1] Zatsiorsky V.M., Kinetics of human motion, Human Kinetics, 2002.
  • [2] Winter D.A., Biomechanics and motor control of human movement, John Wiley & Sons, 2005.
  • [3] Yamaguchi G.T., Dynamic modeling of musculoskeletal motion, Kluwer, 2001.
  • [4] Tejszerska D. Świtoński E., Gzik M. (red.), Biomechanika narządu ruchu człowieka, Wydawnictwo Naukowe ITE-PIB, Radom, 2011.
  • [5] Fidelus K., Biomechaniczne parametry kończyn górnych człowieka, PWN, 1971.
  • [6] Blajer W., Czaplicki A., Dziewiecki K., Mazur Z., „Influence of selected modeling and computational issues on muscle force estimates”, Multibody System Dynamics, 24, 2010, 473-492.
  • [7] Roy R.R., Edgerton V.R., „Skeletal muscle architecture and performance”, in P.V. Komi (ed.), Strenth and power in sport, Blackwell, 1991, pp. 115-129.
  • [8] Blajer W., Dziewiecki K., Mazur Z., „Aspekty modelowania dynamiki ruchu człowieka dla zadań symulacji odwrotnej”, Acta Mechanica et Automatica, Vol. 4, No. 2, 2010, pp. 17-24.
  • [9] Dziewiecki K., Mazur Z., Blajer W., „Uwagi o sposobach obróbki danych kinematycznych dla zadań symulacji dynamicznej odwrotnej układów biomechanicznych”, Materiały 50 Sympozjonu „Modelowanie w Mechanice”, Ustroń, 26 luty – 2 marca 2011, str. 55.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-2c2b6d68-f811-4cb3-a024-eb9c6c8fc4b7
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.