Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-27a62f67-5361-41ee-93c1-ace91bcc5e23

Czasopismo

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

Tytuł artykułu

Hydrostatyczny układ napędowy dla zdalnie sterowanej przegubowej platformy lądowej

Autorzy Bartnicki, A.  Rubiec, A. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Hydrostatic driving system for remote-controlled articulated unmanned ground vehicle
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono rozwiązania przegubowych pojazdów lądowych i zaproponowano własną koncepcję takiego pojazdu. Postawiono wymagania zarówno dla pojazdu przegubowego jako lekkiej platformy, jak i wymagania dla układu napędowego oraz sprzęgu hydraulicznego członów pojazdu. Zaproponowano hydrostatyczny układ napędowy do napędu układu jezdnego pojazdu i sprzęgu hydraulicznego.
EN The article presents the concepts of ground articulated vehicles and the concept of the vehicle which was designed in The Chair of Mechanical Engineering WAT. Essential calculations which qualify its traction qualities have been done. The requirements for the articulated vehicle as a light platform, the requirements for driving system and hydraulic joint of the front and rear parts of the vehicle have been set. The authors suggest hydrostatic driving system for steering the vehicle and hydraulic joint.
Słowa kluczowe
PL układ napędowy hydrostatyczny   pojazd przegubowy   pojazd bezzałogowy  
EN power transmission system   unmanned vehicle   articulated vehicle  
Wydawca Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
Czasopismo Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
Rocznik 2011
Tom Nr 3
Strony 77--81
Opis fizyczny Bibliogr. 9 poz., rys., tab.
Twórcy
autor Bartnicki, A.
  • Wojskowa Akademia Techniczna
autor Rubiec, A.
  • Wojskowa Akademia Techniczna
Bibliografia
[1] Bartnicki A., Typiak A., Zienowicz Z: Zdalnie sterowana lekka platforma z hydrostatycznym układem napędowym, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23), nr 1/2008.
[2] Bartnicki A., Sprawka P.: Hydrostatyczne układy napędowe we współczesnych maszynach i pojazdach, Konferencja Naukowo-Techniczna „Maszyny i pojazdy dla budownictwa i górnictwa skalnego", Wrocław 2008.
[3] Bartnicki A., Sprawka P.: Koncepcja pojazdu przegubowego wysokiej mobilności, LOGISTYKA 6/2009,
[4] Bartnicki A., Muszyński T., Sprawka P.: Hydrostatyczny układ napędowy trójosiowej platformy wysokiej mobilności o skręcie burtowym, LOGISTYKA 2/2010.
[5] Strona internetowa: http://www.arm-soft.com/welcome.htm.
[6] Strona internetowa: http://www.geocities.com/Pentagon/ Quarters/7413/allterrain.html.
[7] Strona internetowa http://undead.ru/allwheel/vezdehod/ index.shtml.
[8] Magazyn 4x4: OFF-ROAD PL, nr 9 (62) 2005.
[9] Katalog firmy Hagglunds Vehicle - Bv 206S.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-27a62f67-5361-41ee-93c1-ace91bcc5e23
Identyfikatory