Szybkie prototypowanie układów sterowania napędami z zastosowaniem komputera przemysłowego

• Autorzy: Uhl T. , Mrozek Z. , Szwabowski W.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono procedurę szybkiego prototypowania systemu sterowania napędem laboratoryjnego modelu elastycznego ramienia robota. W opracowanej procedurze prototypowania zastosowano oprogramowanie Matlab-Simulink oraz generator kodu źródłowego w języku C (Real Time WorkShop). Jako sterownik docelowy zastosowano modułowy komputer przemysłowy pracujący na magistrali VME pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego VxWorks.

Słowa kluczowe

PL

układ sterowania; model laboratoryjny; symulacja komputerowa

EN

control; laboratory model; computer simulation

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 2, nr 1
• Strony: 33--35
• Opis fizyczny: rys., wykr.

Twórcy

autor

Uhl T.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

autor

Mrozek Z.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

autor

Szwabowski W.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków