Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-184fb731-010f-4e63-9908-c311082c801e

Czasopismo

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

Tytuł artykułu

Adaptacyjne sterowanie rozmyte ze zbiorami typu II złożonego układu napędowego pracującego w zakresie prędkości niskiej

Autorzy Wróbel, K. 
Treść / Zawartość http://www.imnipe.pwr.wroc.pl/wyd-stud.dhtml
Warianty tytułu
EN Adaptive fuzzy control based on sets of the second type of the complex drive system operating at low speed
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W pracy zaprezentowano zagadnienie adaptacyjnego sterowania rozmytego bazującego na zbiorach typu drugiego. Badania przeprowadzono dla zakresu prędkości niskich. W części mechanicznej napędu uwzględniono model układu dwumasowego, nieliniowe charakterystyki tarcia i sprzęgła.
EN The paper presents the problem of adaptive fuzzy control based on sets of the second type. The study was conducted for the low speed range. In the mechanical drive system model includes dual mass and nonlinear characteristics of friction and coupling.
Słowa kluczowe
PL sterowanie adaptacyjne   sterowanie rozmyte   kompensacja tarcia   nieliniowa charakterystyka sprzęgła  
Wydawca Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Czasopismo Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Rocznik 2015
Tom Vol. 71, nr 35
Strony 109--117
Opis fizyczny Bibliogr. 11 poz., rys.
Twórcy
autor Wróbel, K.
Bibliografia
[1] AL-BENDER F., LAMPAERT V., SWEVERS J., The generalized maxwell-slip friction model: a novel model for friction simulation and compensation, IEEE Trans. on Automatic Control, 2005, 50, 11, 1883–1887.
[2] CILIZ M.K., TOMIZUKA M., Friction modeling and compensation for motion control using hybrid neural network models, Engineering Application of Artificial Intelligence, 2007, 20, 898–911.
[3] KARNIK N.N., MENDEL J.M., LIANG Q., Type-2 Fuzzy Logic Systems, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 1999, 7, 6, 643–658.
[4] KAROLEWSKI B., Modelowanie więzów łączących elementy układu napędowego, Przegląd Elektrotechniczny, 2001, 02, 39–43.
[5] KNYCHAS S., Zastosowanie regulatorów rozmytych w adaptacyjnej strukturze sterowania napędu elektrycznego, rozprawa doktorska, Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2015.
[6] KNYCHAS S., SZABAT K., Zastosowanie adaptacyjnego regulatora opartego na zbiorach rozmytych typu II do sterowania prędkością układu napędowego, Przegląd Elektrotechniczny, 2011, Vol. 87, 4, 160–163.
[7] LIANG Q., MENDEL J.M., Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems: Theory and Design, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 2000, 8, 5, 535–550.
[8] OLSSON H., ÅSTRÖM K.J., CANUDAS de WIT C., GÄFVERT M., LISCHINSKY P., Friction Models and Friction Compensation, European Journal of Control, 1998, 4, 3, 176–195.
[9] SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Monografie, 2008.
[10] SZABAT K., WRÓBEL K., Zastosowanie rozmytego sterowania adaptacyjnego w układzie napędowym z tarciem mechanicznym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej Nr 70, Seria Studia i Materiały Nr 34, 2014, 260–270.
[11] ZADEH L.A., Fuzzy sets, Information and Control, 1965, 8, 338–3533.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-184fb731-010f-4e63-9908-c311082c801e
Identyfikatory