PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Application of stereovision, digital maps and inertial sensors for estimation of geographical location

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The paper presents an approach that integrates stereoscopic images, numerical maps of terrain and inertial sensors’ signals for estimation of geographical location of system user. The proposed solution improves on the GPS system in terms of accuracy and it can be used also inside buildings where GPS readouts are not available. The system was designed with a view of blind pedestrians. The prototype employs the particle fi ltering algorithm to fuse data from diff erent sources.
Rocznik
Strony
65--68
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., wykr., rys., fot.
Twórcy
autor
Bibliografia
  • [1] Website of U.S Departament of Homeland Security: http://www.navcen.uscg.gov/gps/GPSfaq.htm.
  • [2] Barański P., P. Strumiłło, „A dead reckoning system for improving accuracy of GPS readouts in urban terrain” (in Polish), VIII Krajowa Konferencja Elektroniki, Darłówko, Poland, 7–10 June 2010.
  • [3] Arulampalam, M.S., S. Maskell, N. Gordon and T. Clapp. “A tutorial on particle fi lters for online nonlinear/non-Gaussian Bayesian tracking”. IEEE Transactions on Signal Processing 50(2), 2002: 174–188.
  • [4] Cappe, O., S. J. Godsill and E. Moulines. “An overview of existing methods and recent advances in sequential Monte Carlo”, Proceeding of the IEEE 95 (2007): 899--924.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-0213dfbe-34da-4b2f-92be-e2ca9f5e5beb
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.